Сканирующий лазерный дальномер Hokuyo 5 метров UST-05LX lidar для навигации роботов, обхода препятствий и взаимодействия с большим экраном /стеной HOKUYO ust-05lx - это 2D лазерный сканирующий дальномер, недавно выпущенный компанией HOKUYO.Он имеет диапазон измерений 5 м, 270 °, вход 12 В/24 В постоянного тока, время сканирования 25 мс, уровень защиты IP65 и бесконтактное измерение.Его можно использовать для обхода препятствий и определения местоположения высокоскоростного движущегося робота.Взаимодействие с проекцией на большом экране; Конструкция с высокой точностью, высоким разрешением и широким полем зрения обеспечивает автономному навигационному роботу хорошую способность распознавания окружающей среды.Компактная конструкция экономит место при монтаже, обеспечивает малый вес и низкое энергопотребление.

Модель

UST-05LX

Напряжение

DC12/24V (Максимальный диапазон 10-30 В)

Источник света

905 нм, класс безопасности 1 (безопасность для глаз человека)

Измеренное расстояние

0,06 м-5 м (90% отражательной способности

) 0,06 м-5 м (10% отражательной способности

); Максимальное измеренное расстояние составляет 15 м

Точность

от 60 до 5000 мм: ± 40 мм; от 1000 до 2000 мм: ± 3% измеренного расстояния

Точность повторения

Угол сканирования

270°

Цикл сканирования

25 мс

Частота сканирования

40 Гц

Угловое разрешение

0.25°

Время запуска

Менее 10 секунд

Интерфейс связи

Ethernet 100BASE-TX

Индикатор

Синий индикатор горит всегда: нормальная работа синий индикатор мигает: состояние запуска или сбоя

Рабочая температура

-10℃-50℃

Влажность окружающей среды

Относительная влажность менее 85% (без конденсации, без замерзания)

Устойчивость к помехам от окружающего света

Менее 15000lx

Температура хранения

-30℃-70℃

Испытание на вибрацию

Двойная амплитуда 1,5 мм от 10 до 55 Гц, 2 часа на ось

Удар

196 м / с2, направление 10 次, X, Y, Z

Степень защиты

IP65

Вес

130 г

Размер

50x50x70 мм