Описание

TOF (время полета) Лазерный датчик дальности (B), шина UART/I2C, ЛАЗЕРНЫЙ ДАТЧИК ДАЛЬНОСТИ TOF дальнего действия (B)

Дальнобойная | Короткая слепая зона | Стабильная / Точная / Чувствительная | Внутри / Снаружи

Обзор продукта

Лазерный дальномер TOF (B) - это лазерный дальномер на основе TOF (времени полета) со встроенным микроконтроллером и алгоритмом определения дальности, который способен обеспечивать дальность измерения до 15 м, точность ± 2% и разрешение 1 мм.Он поддерживает коммуникационную шину UART или I2C, отличается увеличенным расстоянием измерения и более высокой устойчивостью к световым помехам благодаря сверхузкому полю обзора, подходит как для внутренних, так и для наружных условий.

Этот датчик может широко использоваться в таких приложениях, как обычное измерение расстояния, обход роботом препятствий / планирование маршрута, а также установка высоты дрона / определение потолка и многое другое...Технические характеристики

ТИПИЧНЫЙ ДИАПАЗОН ИЗМЕРЕНИЯ

0,10 ~ 15,0 м

ТИПИЧНАЯ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ

0,10 ~ 2 м ± 2 см; 2 ~ 15 м ± 2%

РАЗРЕШЕНИЕ

1 мм

Длина ВОЛНЫ

750 ~ 830 нм, соответствует стандарту IEC 60825-1: 2014 версии 3 Class2

ПОЛЕ ЗРЕНИЯ (FOV)

1° ~ 2°

ИНТЕРФЕЙС СВЯЗИ

UART (уровень сигнала TTL 3,3 В)

I2C (поддержка каскадирования, адрес ведомого устройства равен 0x08 + идентификатор модуля)

СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

UART: 115,2 Кбит/с ~ 3000 Кбит/с (по умолчанию 921,6 Кбит/с)

I2C: до 400 Кбит/с

ПОДДЕРЖКА КАСКАДА

до 8-кратных каскадов через I2C

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

3,7 ~ 5,2 В (защита от обратного хода)

ПОТРЕБЛЯЕМАЯ МОЩНОСТЬ

610 МВт (активный выход UART, источник питания 5,0 В, ток 122 мА)

ВЕС

7,7 г

РАБОЧАЯ ТЕМПЕРАТУРА

-10 °C ~ 60 °C

РАЗМЕРЫ

22,7 × 28 × 13,6 мм (Д × Ш × В) Экономичное решение

Недорогой модуль дальнобойности 0,1 ~ 15 м

Высокая стабильность, высокая точность, высокая чувствительность в диапазоне

Поддержка шины UART/I2C

Режим UART: поддерживает активный вывод запросов

Режим I2C: до 8 каскадов приложений, аппаратное подключение

Подключение к Raspberry Pi (через I2C)

Подключение к Arduino (через UART) Общие размеры Ресурсы и сервисы Wiki: www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_ (B) Руководство по выбору

ДАТЧИК ДАЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЯ ЛАЗЕРА TOF (B)

Типичный диапазон измерений

Ближний радиус действия: 0,012 ~ 2,16 м

0,10 ~ 15,0 м

Средний радиус действия: 0,012 ~ 3,60 м

Дальний радиус действия: 0,01 ~ 5,00 м

Типичная точность измерения

Ближний диапазон: точность ± 1,0 см, стандартное отклонение

0,10 ~ 2 м ± 2 см; 2 ~ 15 м ± 2%

Средний диапазон: точность ± 1,0 см, стандартное отклонение

Дальний диапазон: точность ± 1,5 см, стандартное отклонение

Разрешение

1 мм

Источник питания

3,7 ~ 5,2 В (защита от обратного хода)

Рабочая температура

-10 ° C ~ 60 ° C

Длина волны

940 нм (соответствует стандарту Class1)

750 ~ 830 нм, соответствует стандарту IEC 60825-1: 2014 версии 3 Class2 стандарта

Поле зрения (FOV)

15 ° ~ 27 ° (регулируется)

1° ~ 2°

Коммуникационный интерфейс

UART (уровень сигнала TTL 3,3 В)

CAN (оба порта могут использоваться как CAN одновременно)

I2C (каскадная поддержка, адрес ведомого устройства равен 0x08 + идентификатор модуля)

Скорость передачи данных

UART: 115200 ~ 3000000 бит/с (921600 бит/с по умолчанию)

CAN: 100000 ~ 3000000 бит/с (100000 бит/с по умолчанию)